2016年度地区大会ベスト8

「スイ」➡課題1遂行用ロボット。

1度に2個のブロックを同時に持ち上げ別々に離すことのできる吸盤を持つ。上下機構はラック・ピニオンを用いており、ブロックの高度調整を滑らかにすることができる。また、使用している自作のタイヤはグリップ力が強く、滑りにくくして操作性を高くしている。

 

「Mantis」➡新大陸へのブロック運搬兼砦作成用ロボット。

エアシリンダーでタイヤを内部に収納しながら、前方についているアームを使って船とロボットを角材に寄せて確実に船に乗り込むことができる。ダグテッドファン風の推進力を舵で操作し、島をとばして港町から新大陸まで一気に進むことができる。また、港町ー新大陸間を制限時間内に1往復半することが可能。アームでブロックを2個同時に横から挟み込んで持ち上げ、内側に滑り止めがついているためブロックを保持することができる。ブロックを保持するアームは2段階構造(ラック・ピニオン+滑車とモーターでのワイヤー引き上げ)で上下に動かし、最大2mまで引き延ばすことが可能である。砦は最大80cmの高さまで積むことが可能。