2018年度地区大会デザイン賞受賞
2018年度全国大会ベスト8&技術賞受賞

 

「branch」→手動ロボット

ペットボトルの装填機構がついておらず

はじめからペットボトルを3つ射出機構にセットしてある。

機体のバランスが悪く、あまり速くは動けないが、

固定テーブル3つにペットボトルを確実に置くことができる。

射出機構はエアシリンダのリンクで動いている。

 

 

「Hibana」→自動ロボット

3つのローラーの速度を調整することで

2段テーブルと移動テーブルにフップしてペットボトルを立たせる。

色々なセンサを積んで自動でテーブルの位置まで行きペットボトルを射出する。

最大16本装填可能。

ローラーの素材には高強度のシリコンが使われており、

モーターはRZ735 IG42 1/4を使用している。