2018年度地区大会デザイン賞受賞
2018年度全国大会ベスト8&技術賞受賞
「branch」→手動ロボット
ペットボトルの装填機構がついておらず
はじめからペットボトルを3つ射出機構にセットしてある。
機体のバランスが悪く、あまり速くは動けないが、
固定テーブル3つにペットボトルを確実に置くことができる。
射出機構はエアシリンダのリンクで動いている。
「Hibana」→自動ロボット
3つのローラーの速度を調整することで
2段テーブルと移動テーブルにフリップしてペットボトルを立たせる。
色々なセンサを積んで自動でテーブルの位置まで行きペットボトルを射出する。
最大16本装填可能。
ローラーの素材には高強度のシリコンが使われており、
モーターはRZ735 IG42 1/4を使用している。