チーム名の「twinSTARS」はふたご座という意味です。
２台のロボットが協力して洗濯物を干す様子から、このチーム名をつけました。
2台の自動ロボットの移動は最適化され、次の洗濯物を掛ける姿勢になるように回転をしながら移動します。
自動ロボットの”ポルクス”です。
シーツとバスタオルを物干しざおに掛けます。
バスタオルは長辺を横にして保持するので、2カ所の得点ゾーンをバスタオル1枚で覆うことが可能です。
移動制御は足回りに付いている計測輪、ラインセンサ、接触センサからの情報を元にフィードバックし行っています。
自動ロボットの”カストル”です。
Tシャツとバスタオルを物干しざおに掛けます。
バスタオルの回収はロボットに搭載しているカメラを用い自動で自チームのバスタオルを回収します。
